الورقي
روبوت يمكنه السير في طرق متعرجة بدقة مذهلة بالذكاء الاصطان
أظهرت لقطات فيديو منتشرة على مواقع التواصل الاجتماعي،
روبوت ضخم، يزن 165 رطل، ويمشي بدقة بحزم من الكتل الصغيرة بأسلوب مشابه لشكل
الإنسان المُخيف الذي يتحرك في عدد من المسارات الضيقة.
قام الباحثون بتدريب "روبوت البشر" الذي يبلغ
وزنه 165 رطلاً على السير عبر التضاريس الضيقة باستخدام خوارزميات التحكم والإدراك
والتخطيط التي تشبه الإنسان.
يُظهر الفيديو الروبوت، المُسمى أطلس، يتحرك بعناية عبر
حزمة توازن باستخدام التحكم في الجسم الذي تم إنشاؤه باستخدام نظام يعتمد على
الليزر لقياس المسافة بين الأجسام، وذلك حتى يتمكن من التحرك بشكل صحيح على التضاريس
الضيقة.
يأمل الباحثون من معهد الإدراك البشري والآلي (IHMC) في ولاية فلوريدا الأمريكية، إمكانية
استخدام التقنية في فرق القنابل أو مهمات الإنقاذ.
للوهلة الأولى، قد يبدو الروبوت الذي يسير بين منصتين عبر
عدة كتل رمزية بمثابة إنجاز بسيط، ولكن العديد من الإجراءات التي يمكن للبشر
القيام بها بكل سهولة تشكل تحديًا للروبوتات.
تسمح لنا الوصلات المعقدة ونظام التوازن الطبيعي المدمج
في التنقل بهذه العقبات بكل سهولة ولكن يصعب تكرارها باستخدام آلة.
إضافة إلى ذلك ، فإن أقدامنا الصغيرة الضيقة تسمح لنا
بالتحرك حول العقبات الضيقة بسهولة ، أو تجاوز الحواجز، مع دعم أنفسنا جميعًا.
باستخدام نظام أطلس ، يبني نظام LIDAR خريطة للمنطقة التي سينتقل عبرها ، ثم يستخدم "خوارزمية
تخطيط المسار" لتحديد كل خطوة يجب أن يتخذها.
إنها قادرة على تحقيق التوازن باستخدام قدميها ذات
المفاصل التي تشبه الإنسان والتي تعطيها نطاقات الحركة.
